Raspberry Pi の温度

投稿日 2024-05-17

背景

ラズパイ5、動作は非常にいいんですが実際に温度を見たらファンレス運用はちょっと厳しそうな気がしたのでファンを購入しました。
過去のラズパイでは熱なんか気にならなかったんですけどね。。。
普段から PC の温度は見る様にしてますが、個人的には厳しめには見てないです。
PC組み上げ後、明らかに異常な温度になってる事もあり、それは回避しようという発想になります。

温度を見るときの基準

スロットリングが発生する温度に到達していないかどうか
他のユーザーと比べてアイドルの温度が高くないか

1 はマストです。
2 以降は情報が見つからない場合もあるので優先度低

例えば Ryzen 3950X はアイドル時の周波数と温度が高くなりすぎるため、コアブーストを切って 3400 Mhz で運用したりとかしてます。
(Ryzen 5950X ではこの問題が解決されている様なので、5950X がうらやましい)

各ラズパイで観測した温度

OS : Raspberry Pi OS (bookworm)

複数回コマンド実行して、外れ値ではなさそうだな、という事だけ見てます。。

Raspberry Pi Zero W/H (ヒートシンクのみ)

ケースについてきたヒートシンクをつけています

Homebridge 起動中

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=45.5'C

Raspberry Pi 2

何もつけてません。

特になにもさせてない時

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=45.5'C

tailscale の exit node にして速度測定中

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=53.0'C

Raspberry Pi 3 (ヒートシンクつき)

ヒートシンクはプラスチックケースについてきた黒いやつ

何もさせてない時

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=53.7'C

tailscale の exit node にして速度測定中

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=64.5'C

Raspberry Pi 4 (ケースファンつき)

たまたま買ったこのケースについてきたファンで、アクティブクーラーではないです。かなり静かで作業用のデスクにおいといても気にならない
アクティブクーラーだと OS やファームからコントロールできない特殊な環境では爆音になるので、
コントロールのしようがないこういうファンの方がいいかも。

何もさせてない時

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=38.9'C

tailscale の exit node にして速度測定中

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=48.7'C

Raspberry Pi 5 (ヒートシンクのみ)

このケースとこれについてきたヒートシンク(銅)を使用
一応電源も書いておきます。ラズパイ5を全力で動作させられる 5V 5A 電源です。5V 5A PD なんて他の用途で使わないので家にはありませんでした。
ただ Raspberry Pi OS を起動するだけでアッツいので今までのとは違う事がすぐにわかります。
ギリギリ手で持てるかな、くらいの熱さ

何もしてない時

ファン装着後に付け替えが面倒でしていません。75’Cくらいだったかと。

Minecraft Server 起動中

ファン装着後に付け替えが面倒でしていません。83-90’Cくらいでした。
90’C 到達時はサーマルスロットリングが発生してるのでは？と思い、パフォーマンスに不満はありませんでしたがファン購入に至りました。

Raspberry Pi 5 (ファンつき)

このアクティブクーラーを追加しました。

アクティブクーラーだとファンの回転速度が温度によって自動変速します。
ケースと同時についてきた NVMe HAT とも同時に使えていて満足
ただ、ドライバ対応が微妙な Windows を起動した時は最高速度で回転しつづけていて、非常にうるさい。
自作PC経験上の推測・・・ファン自体が小さい事、最大回転数が高い事、このファンと一体化してるヒートシンクの距離がファンと近い事全てがうるさくなる原因だと思う。
ただし、NVMe ハットがケース内のスペースをとっているので、他の選択肢が見当たるわけでもない

何もしてない時

ファンの回転数に関係する pwm1 の値は 75

1 2	$ cat /sys/devices/platform/cooling_fan/hwmon/hwmon3/pwm1 75

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=56.0'C

Miecraft Server 起動中

ファンの回転数に関係する pwm1 の値は 125

1 2	$ cat /sys/devices/platform/cooling_fan/hwmon/hwmon3/pwm1 125

1 2	$ vcgencmd measure_temp temp=63.1'C

Orange Pi 5 (ファンつき)

ケースとヒートシンクはこれにしました。安いしアクティブクーラーじゃないの助かる

os は ubuntu 22 jammy、以下コマンドで温度を確認しました。

1	watch -n 2 sensors

何もしてない時

Every 2.0s: sensors                                                                                                                                                                               orangepi5plus-ssd: Mon May 27 23:05:13 2024
npu_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

center_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

bigcore1_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

soc_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

tcpm_source_psy_6_0022-i2c-6-22
Adapter: rk3x-i2c
in0:           0.00 V  (min =  +0.00 V, max =  +0.00 V)
curr1:         0.00 A  (max =  +0.00 A)

gpu_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

littlecore_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

bigcore0_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +32.4°C  (crit = +115.0°C)

気づき

ラズパイ5のアクティブクーラーの回転速度は 50ずつ増加・減少される様です。75, 125, 175 等
これは pwm1 の内容であって実際の回転速度ではない事に注意
pwm1 は 255 まで指定できる様で、これが購入したファンの回転数 8000 だと思います。

アクティブクーラーの騒音対策

ラズパイ5 のアクティブクーラーの騒音について、温度が高くなるとかなりの速度でファンが回転し、結果うるさくなります。
↓の様なパワー系の対処をして回避しています。
/etc/crontab に以下を記載して、1秒に1回ファンの回転数を指定し、静かな速度(110以下)で動作させています。
1秒毎なので自身の環境では一瞬 125や175になるタイミングがありました。

1	@reboot root while true;do sleep 1;echo 75 \| tee /sys/devices/platform/cooling_fan/hwmon/hwmon3/pwm1;done

しっかりやろうとすると、冷却マップの再構築と設定外出しために再コンパイルが必要になる様子、ここまではやらなくていいかな。

Linux でのディスクベンチマーク

投稿日 2024-05-16

ラズパイで nvme を gen3 で認識させるかそうでないかで速度がどれくらい変わるのか確認のために使いました

コマンド

1	dd if=/dev/zero of=./test bs=1M count=10240 status=progress;rm test

10 GB 分のファイルをカレントディレクトリに書き込んで測定します。なので測定されるのはカレントディレクトリのディスクになります。

Windows の CrystalDiskMark で測定した時の SEQ1M の項目と大体同じ事をしてるのだろう、と思ってます。

ラズパイでの実行結果例

ラズパイでは /boot/firmware/config.txt の dtparam を nvme にするか、pciex1_gen=3 にするかで gen3 で認識するかどうかが変わるみたいです。

dtparam=nvme

$ dd if=/dev/zero of=./test bs=1M count=10240 status=progress;rm test
10480517120 bytes (10 GB, 9.8 GiB) copied, 23 s, 456 MB/s
10240+0 records in
10240+0 records out
10737418240 bytes (11 GB, 10 GiB) copied, 23.484 s, 457 MB/s

dtparam=pciex1_gen=3

$ dd if=/dev/zero of=./test bs=1M count=10240 status=progress;rm test
10410262528 bytes (10 GB, 9.7 GiB) copied, 13 s, 801 MB/s
10240+0 records in
10240+0 records out
10737418240 bytes (11 GB, 10 GiB) copied, 13.3776 s, 803 MB/s

ちゃんと早くなってる事が確認できました。

実家のルーターを自宅から設定したい時にした事

投稿日 2024-05-12

きっかけ

こんな方法で宅内のサーバーを公開していたんですが、
ふとポート開放可能な実家や別のところにラズパイでもおいて同じ事すれば VPS すら不要な事に気づきました。
ただその時に面倒になるのがブラウザ経由で行うルーター側のポートマッピング(ポートフォワーディング)設定、これを自宅内からアクセスできる様にする機能(Subnet routes)が tailscale にあったので試しました。

手順

OS: Raspbian 12 bookworm

tailscale をインストール

1 2	curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh \| sh sudo tailscale up --accept-routes "x.x.x.x/24"

tailscale の管理コンソールからも許可

tailscale に追加マシンの 3点リーダー > Edit route settings… > Subnet routes から↑で入力した IP レンジが選択できるので、選択

ルーターにアクセスできるか確認

実家にいるかの様に実家のルーターのIPを指定してアクセスしてみると、表示されました。

Raspberry Pi の用途

投稿日 2024-05-12

最近何かとサーバーを立てる事が多く、今まで購入するだけして眠ってたラズパイ達が活躍し始めてるので用途を紹介

用途

メモリが 1GB 以下の Raspberry Pi

zero 1.1 や 2 や 3 が該当

tailscale exit node や subnet routes 用こんな用途
Home Bridge 用
デスクトップ版 OS を使うとそれだけでメモリがカツカツになるので、可能であればサーバー版 OS を使う事をおすすめ

1GB モデルの場合
デスクトップ版の空きメモリ 200MB 程度
サーバー版の空きメモリ 700MB 程度

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Raspberry Pi 4 Model B 4GB

Discord bot (音楽・ラジオ再生) の常時稼働用、これは 3 でやってる時期もあった
Minecraft Server も起動できるものの MOD 無しでも最初から少しモッサリする
やったことないけど身近にやってる人がいた地上波録画サーバ、Mirakurun や EPGStation を使う
Nintendo Switch のコントローラ自作、4 で USB Gadget API が使える様になって可能になった。スプラトゥーン3をマウスでプレイジャイロコンバーター [NXIC] ~~ただちょっとラグかったかな~~

Raspberry Pi 5 8GB

Minecraft Server + 工業系MOD 3-4人で結構快適

スペック的に難しかった事が色々試せそう

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強みと弱み

強み

消費電力が少ない

大きい PC をずっと起動しておくと電気代が気になるので、何か常時稼働したい時はラズパイでできないかどうか考える様になりました。

安い

まえはもっと安かった気がするけれども・・・
ナンバリングが上がる毎にスペックは大幅に上がってるので、基本的に値段以外の理由で古いのを買う理由はないと思う。

弱み

arm プロセッサに対応してないツールは使えない

例えば立てたいサーバーやアプリケーションに入れたライブラリが arm に対応していない場合、起動すらできないか、起動してもうまく動かない。
ただ arm に対応しているツールやライブラリは増えてきてるし、今後に期待。
また、box86 の様な x86 向けのツールを arm で動作させるエミュレータはある様子。

大容量なメモリのモデルがない

2024/5/12 時点だとラズパイ5が最新で最大メモリは 8GB みたい。
他の SBC の Rock5 だと 32GB モデルまであるみたいで、他のに目移り中。

電プチするとデータが破損する事がある

電源ケーブルぶっこぬきで電源をきるとデータが破損する事があります。
データの破損の仕方にもよりますが、何度か起動しなくなった経験があります。
すぐ壊れてしまうイメージを持ちそうですが、実際に↓の様な記事も多数あり、経験上も読み取り専用で運用していればその様な問題はおきませんでした。

Raspberry Piは本当に壊れやすいのか
 Raspberry Pi OSのrootfs ROM 化 ― RAMディスク化しつつ、好きなパッケージを後から追加する方法
 Raspberry PiのrootFSをROM化してSD Cardの破損を防ぐメモ

電源ケーブルを抜いて電源を落とす様な運用がしたい場合、最低でも boot パーティションの読み取り専用は必要そうです。

オーディオ環境メモ

投稿日 2024-04-17

現時点の構成をメモ

構成

xlsx リンク

公開用のネットワークを持つために VPS を利用するとどの VPS プロバイダが快適なのか

投稿日 2024-02-12

きっかけ

今の自宅の回線がマンション共用の物なので、ルーターがいじれません。
ルーターがいじれないという事はインターネットからのアクセスのポートマッピング(ポート開放)ができないという事です。
ただ、回線の速度や安定感はあるので追加で回線を契約するほどのコストをかけたくないですし、
今までは宅内サーバーをインターネットに公開するために ngrok (HTTPやTCP) や localtonet (UDP) を利用して公開していましたが、
localtonet は日本サーバーが無いために ping 値が高くなる等、歯がゆい状況でした。

そこで他に方法ないかなと探していたら見つけました。
インターネットからのアクセスを受けたマシン(VPS) から tailscale ネットワーク内のマシンにポートフォワーディングして、
VPS のマシンが実質ルーター代わりになるという方法

例えば yayoi_8128 さんのこんな方法

ポートフォワーディングについては、uredir を使わずに nginx や iptables でフォワーディングの設定をする、でもよかったんですが、以下の理由で uredir を採用してます。

uredir のコマンドが覚えやすかった (uredir :8211 フォワーディング先IP:8211)、redir と同じ
iptables のコマンドを覚えるのがむずかしかった
nginx を使用してフォワーディングさせて比較しても体感できる差がなかった

1 2	2025/05/27 追記 uredir が arm 非対応なため、ラズパイ等の SBC を活用し始めた段階でまた結局 iptables を使う必要が出てきました。

各 VPSでパルワールドサーバーの UDP フォワーディングを試した結果、安定性や速度が異なったので感想とともに記録を残します。

VPS マシン側の構築

OS: ubuntu 22.04 server

tailscale をインストール

1 2	curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh \| sh sudo tailscale up

VPS 管理コンソールにてポート 8211 (palworld server) の inbound を許可
uredir や redir 等で、tailscale 内のマシンにフォワーディングする様設定

UDP

1	uredir :8211 サーバーマシンのtailscale内IP:8211

TCP

1	redir :25565 サーバーマシンのtailscale内IP:25565

2024/05/12 追記
　VPS マシンの exitnode の有効化とその直後の IP フォワーディング許可設定は不要だったので削除しました。

サーバーマシン側の構築

tailscale をインストール

1 2	curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh \| sh sudo tailscale up

サーバーを起動

注意点

その時たまたま VPS プロバイダ側で障害があったとか、一時的な問題が起きていた可能性もあるのであくまで参考程度にしてください。

条件もきっちり揃えられていません。

各 VPS で試してみた

Azure VM

テストに利用したスペック

コア数とメモリ: 1コア1GB
ネットワーク: 100Mbps
金額: 1271円/月以上

速度

速度は出ているけど、レイテンシの値が高い。
何故かコロンビアやインドのサーバーを利用してました。

念のため別のサイトでも試してみる。

Ping も Jitter も良好

パルワールドを遊んでみる

ロードがなかなか終わらない・・・

10分程度待てば接続はされた。
とはいえ建築物の表示にもかなりの時間がかかるため遊ぶのはきびしそう

その他気になった事

tailscale up したときに見覚えのないログが出た、何か改善の余地あり？

Warning: UDP GRO forwarding is suboptimally configured on eth0, UDP forwarding throughput capability will increase with a configuration change.

この方法で最適化されるらしいですが、残念ながら体感できず。。。

翻訳

Linux 6.2 以降のカーネルで Tailscale バージョン 1.54 以降を使用すると、トランスポート層のオフロードによって UDP スループットが向上します。

1 2	NETDEV=$(ip route show 0/0 \| cut -f5 -d' ') sudo ethtool -K $NETDEV rx-udp-gro-forwarding on rx-gro-list off

サーバーがマインクラフトだとしてもサーバーに繋がるまでに時間がかかりました。なんでだろう

Sakura VPS

テストに利用したスペック

コア数とメモリ: 2コア1GB
ネットワーク: 100Mbps
金額: 990円/月

速度

パルワールドを遊んでみる

tailscale ネットワークだけで接続するのと体感は変わらず快適

WebArena Indigo

テストに利用したスペック

コア数とメモリ: 1コア1GB
ネットワーク: 100Mbps
金額: 449円/月

安くてよさそう

速度

ちょっと遅いかな

パルワールドを遊んでみる

なんだかパケロスが激しい

接続してから数十秒の間、建築物のオブジェクトが読み込まれず、これで遊ぶのは厳しそう、と感じました。

Conoha VPS

テストに利用したスペック

コア数とメモリ: 2コア1GB
ネットワーク: 100Mbps(インターネット)
金額: 1064円/月(時間課金)

速度

パルワールドを遊んでみる

ロード時間がそこそこ長くかかった

建築物等がなかなか読み込まれず、表示されるまでに5分くらいかかった

Azure VM を少しマシにした様なレベルで、これで遊ぶのは厳しい

AWS Lightsail

テストに利用したスペック

コア数とメモリ: 2コア1GB
ネットワーク: 1Gbps?
金額: $5/月

速度

シアトル経由になってしまった

別のサイトで測るとジッターもpingも良好

パルワールドを遊んでみる

体感は Sakura と変わらない

その他

採用されたのは・・・

さくら VPS でした。安定感がどエライです。
LIghtsail も快適だったので、こっちへの乗り換えもアリ

なんで安定感に差がでるのか

わからないです。知ってる人いたら教えてほしいです。

他の VPS について

他に試したい VPS もいくつかあるので試したら追記していきます。

PalWorld のセーブデータを解析してわかった事

投稿日 2024-02-11

きっかけ

サーバーにある Palworld のデータはローカルプレイで使える様に移動できるのか疑問だったので調べてわかった事をメモ。

ikuma0366 さんの記事を見て、この情報をベースにセーブデータを覗いてみました。

セーブデータの場所

専用サーバーで遊んだ場合

専用サーバー全体のセーブデータとプレイヤー毎のセーブデータがわかれている。
どちらもサーバー側で保存されているので、プレイヤー側でセーブデータを探しても見つからない。

専用サーバーのセーブデータ

1	PalServer/Pal/Saved/SaveGames/0/<サーバーID>/Level.sav

内容例

情報量が多く json 化すると数GBの容量になる、中身を覗いてみて、わかった事だけメモ。

接続した事のあるプレイヤー情報
捕獲された後のパル情報
各プレイヤーの最後にいた位置
他にも沢山ありすぎてワロタ
その他、プレイヤー毎のセーブデータ以外の情報全て

プレイヤー毎のセーブデータ

1	PalServer/Pal/Saved/SaveGames/0/<サーバーID>/Players/<プレイヤーID※先頭8文字>以降は0.sav

ファイル名の例
1
813399F0000000000000000000000000.sav

813399F0 という8文字目までを見れば ok

内容例

こっちは情報量が比較的少なく、json 化しても数KBの容量、中身を覗いてみて、わかった事だけメモ

キャラメイクの設定値
レシピアンロック情報(アンロックした事があるレシピのみ記載)
ボスの討伐状況(倒した事があるパルのみ記載)
パルを捕まえた数(捕まえた事があるパルのみ記載なので全て1以上)
手記の入手状況(入手した事がある手記のみ記載)

このファイル内にプレイヤー名の記載はないため Level.sav から確認するのが確実

コンプリートしたデータを一つ用意できればコンプリートしたデータを他のプレイヤーにコピーする事はできそう

ソロで遊んだ場合

以下のパスにセーブデータが保存されている様ですが、この記事では、この中のセーブデータについては触れてないです。

1	C:\Users\noma3\AppData\Local\Pal\Saved\SaveGames\<ワールドのID>

.sav の中身の見方

.sav は Unreal Engine のゲームで使われるセーブデータではあるものの、Unreal Engine 経由でないと直接中身を見る事が出来ないので、

有志が作成したツール(convert.py)を使って、json 化する必要がある

また、Unreal Engine のゲームは .json をセーブデータとして扱わないので、もしセーブデータを書き換えて使いたいなら .sav に戻してやる必要がある。

このツールの動作には python 3.9 以上が必要との事、一応 3.12 でも動作した。

json 化の方法

1	convert.py "savファイルのパス" --to-json

.sav 化の方法

1	convert.py ".jsonファイルのパス" --from-json

おまけ

Level.sav.json からプレイヤーを探す正規表現

vim で使った正規表現なのでサクラエディタだと少し変わるかも。

1	IsPlayer": {\n.*\": true

これで接続したことのあるプレイヤー名を確認した。

筆者が管理してるサーバーのプレイヤーID.sav 対応表

ファイル名	ユーザー名
813399f0*.sav	noma
65332aeb*.sav	KOB
06d842d5*.sav	sakura
e74926a0*.sav	yocha-424
120f57b4*.sav	pia24mo
e7574940*.sav	にゃんごろげ
98e4c6ac*.sav	せつこ
d3a7451e*.sav	mavu33

localtonet で UDP ポートフォワーディング

投稿日 2024-01-28

必要になった経緯

ゲームサーバーを自宅で立てるとなると、外からでもそのサーバーにアクセスできる様にポート開放する必要がありますが、
引っ越しをしてからマンション共有の回線を使っているためにルーターの設定ができず、ポート開放できない環境なため別の方法を探しました。
ただ、回線の品質は特に悪くないので自分で回線を契約するのはちょっともったいない・・・と思い別の方法をとりました。
localtonet への課金もしてみましたが、複数のフォワーディングをしない限り無料枠で事足りそうな雰囲気

localtonet の使い方

localtonet に登録

とりあえず登録します。

token をコピー

ダッシュボードに表示される AuthToken をコピーしておく

tunnel を作成し起動しておく

My Tunnels > TCP - UDP から作成する

Protocol Type と Server, ローカルのポートを指定して Create
作成されたら Start もクリックしておく

サーバー側でやる事

localtonet をインストールして次のコマンドを実行

1	localtonet authtoken <token>

すると以下の様に tunnel が表示されれば OK

IP/Url に表示されたアドレスに接続できる様になっているはず。

ngrok じゃだめ？

ポートフォワーディングしてくれる有名なツールに ngrok がありますが、そちらは UDP のフォワーディングはできません。

その他所感

リージョンに日本がない・・・

どこのサーバーを経由するか選べますが、日本がありません。ngrok では勝手に日本サーバー使ってくれるけど・・・
中国を選んで使っていて以外とラグも感じないですが、日本サーバーが使えたらよかったな

2024/05/27 追記
日本が選べる様になってました!!

外部から見たポートの固定は有料でも無料でもできない

localtonet を起動する度に外部から見たポート番号が変わります。
なのでサーバーを複数人で利用している場合、 localtonet を再起動したあとは新しいポート番号の接続先を共有する必要が出てきます。
これは ngrok の有料プランだとできたとおもうので、ちょっとおしい

Arm 対応

最近ラズパイを活躍させようとしてるのでこれは非常にありがたい

Steam ゲームのサーバーインストールとアップデート方法

投稿日 2024-01-27

環境

ubuntu 22.04,20.04

SteamCMD のインストール

1 2	sudo add-apt-repository multiverse; sudo dpkg --add-architecture i386; sudo apt update sudo apt install steamcmd

ゲームサーバーのインストール・アップデート

インストールもアップデートも以下コマンドでできる

1	steamcmd +login anonymous +app_update <appid> validate +quit

※ appid は SteamDB で確認、例えば 2394010 は palworld

このコマンドを実行すると、以下のディレクトリが作成される

~/Steam

以下のディレクトリ以下に指定したゲームのサーバーファイルが保存される

~/Steam/steamapps/common/

例えば palworld は以下になるが、さらにそれより下のファイルはゲームにより異なる

~/Steam/steamapps/common/PalServer

vencord の translater プラグインで英語以外の言語に翻訳させる

投稿日 2023-09-27

vencord ってなに

以前から改造版 Discord クライアントとして主流な BetterDiscord がありましたが、
最近出てきた(私が見かける様になった)新しい改造版 Discord クライアントです。

導入方法

ここを見て Discord PTB をインストールし、Discord PTB に Vencord を適用しました。Canary も前に入れてるので、3ついれてる。

【BetterDiscord超え】新改造版Discord、”Vencord”の入れ方とおすすめプラグイン - その1

Vencord を導入したら設定 > Plugins から Translater を有効化しましょう。

あれ、日本語にならない。。。

日本語に翻訳させる方法

プラグインを有効化する時に設定画面を開くこともできるのですが、ここには変換先の言語を選べる所がないんですよね。。。

でも、プラグインのソースコードを漁っていたらなんだか変更できたりしちゃいそうな書き方になっている。

色々みていた結果、設定 > Plugin の画面で変更しているのはこのファイルの様でした。

%appdata%\Vencord\settings\settings.json

translate の設定部分も見つかったので見てみると、ありました。

receivedOutput を ja にして保存しましょう。

"Translate": {
    "enabled": true,
    "autoTranslate": false,
    "receivedInput": "auto",
    "receivedOutput": "ja"
},

また、英語の発言を右クリックして translate すると、できた。